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由于摇摆机控制器电路图涉及到具体的电路设计，我无法直接提供一张电路图，不过，我可以为你描述一下摇摆机控制器电路的基本构成和工作原理，帮助你理解其结构。
摇摆机控制器电路主要由以下几个部分组成：
1、输入部分：接收来自操作按钮或传感器的输入信号，如启动、停止、速度调节等。
2、微控制器部分：作为核心控制单元，负责处理输入信号，并根据预设的程序或算法输出控制信号。
3、驱动部分：根据微控制器的输出信号，驱动摇摆机的电机进行摇摆动作。
4、电源部分：为整个控制器提供稳定的电源。
在摇摆机控制器的工作过程中，输入部分将接收到的信号传递给微控制器，微控制器根据接收到的信号和内部程序或算法，产生相应的控制信号，然后控制驱动部分驱动摇摆机的电机进行摇摆，电源部分提供稳定的电源，保证整个控制器的正常工作。
如果你需要具体的电路图，建议参考相关的电子电路设计资料或联系专业的电子工程师进行设计，请注意，在设计电路时，应考虑到电路的安全性、可靠性和性能等因素。